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本頁全選
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以無跡卡爾曼濾波器為基礎實現超級電容充電狀態、溫度及剩餘壽命之即時估測
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機械工程系
/104/ 碩士
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研究生：
黃科竣
指導教授：
姜嘉瑞
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本論文以超級電容(ultracapacitor)之等效電路、熱動態以及老化模型為基礎，應用無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter, UKF)建構估測器進行超級電容之充電狀態…
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點閱：417
下載：1
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以擴展型卡爾曼濾波器為基礎之油品汙染程度及濾清器阻塞狀態即時估測
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機械工程系
/104/ 碩士
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研究生：
何梓瑋
指導教授：
姜嘉瑞
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濾清器主要功能是將燃油系統中的雜質微粒濾除，長時間的使用下，濾清器中累積的雜質會造成濾清器嚴重的阻塞，進而影響油路系統中的其他元件。為避免此情況發生，需更換濾芯。過去都是以時間和里程判斷更換時機，本…
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點閱：216
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以擴展型卡爾曼濾波器為基礎進行感應馬達轉速, 負載, 轉子及定子溫度之即時估測
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機械工程系
/107/ 碩士
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研究生：
蕭昱鼎
指導教授：
姜嘉瑞
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感應馬達因為其堅固、廉價且耐用等優點在工業界被廣泛的運用，控制方面也因為向量控制的出現使得其控制性能大大的提升，而在無感測控制相關研究中，許多參數如轉速、定子阻抗以及轉子溫度皆會隨著操作條件不同以產…
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點閱：282
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- 全文公開日期 2024/08/28 (校內網路)
- 全文公開日期 2024/08/28 (校外網路)
- 全文公開日期 2024/08/28 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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利用擴展型卡爾曼濾波器實現感應馬達之即時動態估測
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機械工程系
/108/ 碩士
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研究生：
許庭維
指導教授：
姜嘉瑞
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交流馬達因向量控制，又稱磁場導向控制(Field Oriented Control, FOC) 的提出，使得其控制性能得到巨大的提升，而逐漸成為工業界的主流，其中感應馬達因其堅固、耐用、價格低廉等優…
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點閱：208
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- 全文公開日期 2025/08/21 (校內網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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以無跡卡爾曼濾波器為基礎之油品汙染程度及濾清器阻塞狀態即時估測
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機械工程系
/105/ 碩士
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研究生：
盧彥廷
指導教授：
姜嘉瑞
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本論文首先建立油品濾清器之數學模型並利用無跡卡爾曼濾波器(unscented
Kalman filter, UKF) 建構估測器進行濾清器雜質累積質量以及油品雜質
濃度之狀態估測，判斷濾芯更換時機及…
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點閱：227
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- 全文公開日期 2022/08/24 (校內網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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以數位訊號處理器實現以擴展型卡爾曼濾波器為基礎 之超級電容SOC與溫度動態即時估測
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機械工程系
/101/ 碩士
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研究生：
鄭偉德
指導教授：
姜嘉瑞
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以擴展型卡爾曼濾波器(Extended Kalman Fulter,EKF) 為基礎所提出之估測器,
因具有雜訊免疫及線上即時估測之能力, 在已知文獻上廣被泛運用於電池之估測, 但鮮
少用於超級電容…
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點閱：326
下載：1
- 全文公開日期 2018/02/04 (校內網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
- 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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以無跡卡爾曼濾波器實現氧化觸媒/濾煙器後處理系統負載量、排氣濃度 熱動態即時估測
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機械工程系
/107/ 碩士
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研究生：
陳冠瑋
指導教授：
姜嘉瑞
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有鑿於全球PM 汙染日益嚴重，於工業及汽車領域，廣泛使用濾煙器(Diesel Particulate Filter, DPF) 來減少PM 之汙染，但隨著時間的增長，DPF 內部累積之PM 會越來越…
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點閱：305
下載：0
- 全文公開日期 2024/08/29 (校內網路)
- 全文公開日期 2024/08/29 (校外網路)
- 全文公開日期 2024/08/29 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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最佳控制法則在均質進氣壓燃引擎之應用研究
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機械工程系
/97/ 碩士
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研究生：
陳建霖
指導教授：
姜嘉瑞
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本篇文章中，利用線性控制中線性二階調節器LQR(Linear Quadratic Regulator)以及模型預測控制MPC(Model Predictive Control)的技術設計控制器來控制…
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點閱：223
下載：12
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以擴展型卡爾曼濾波器為基礎之感應馬達無感測器控制
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機械工程系
/106/ 碩士
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研究生：
賴昶典
指導教授：
姜嘉瑞
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交流馬達因向量控制的蓬勃發展而成為工業界的主流，其中感應馬達更因為
堅固、耐用等優點有著廣泛的應用，而無感測控制的以估測器省去了轉軸角度
及轉速感測器的成本且增加了可能的應用範圍。以擴展型卡爾曼濾波…
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點閱：341
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以擴展型卡爾曼濾波器為基礎之感應馬達無感測器控制及定子與轉子阻抗估測
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機械工程系
/98/ 碩士
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研究生：
王衍凱
指導教授：
姜嘉瑞
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感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。在無速度感測器
控制的相關研究中, 受溫度影響造成之定子及轉子電阻漂移, 尤其受到重視, 原因在於
定子及轉子電阻的變化, 對於轉速及磁通估…
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點閱：426
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